[发明专利]干涉检测方法、干涉检测装置、具备该装置的表面安装机、及安装系统有效
| 申请号： | 200610095715.5 | 申请日： | 2006-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN1893813A | 公开（公告）日： | 2007-01-10 |
| 发明（设计）人： | 角田阳 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/08 | 分类号： | H05K13/08;H05K13/04;G06F17/50 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 钟强;关兆辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的表面安装机，包括：存储所使用的吸嘴的形状及搭载到基板上的各个元件的形状的三维数据的三维数据存储部(33a)；存储包括预先被设定的元件搭载位置及搭载过程的安装数据的安装数据存储部(33b)；根据元件搭载位置及搭载过程运算吸嘴的移动轨迹的运算单元(34)；根据吸嘴的形状及元件的形状的三维数据和上述移动轨迹，判别吸嘴与基板上的已搭载元件之间有无干涉的干涉判别单元(35)。采用本发明，可准确地判别将元件搭载于基板上的吸嘴与已搭载元件之间的干涉状态。 | ||
| 搜索关键词： | 干涉 检测 方法 装置 具备 表面 装机 安装 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于通过相对于基板移动可能的安装用头部所设置的吸嘴来吸附元件，并将所吸附的元件搭载于基板上预先设定的搭载位置的表面安装机的干涉检测方法，其特征在于：存储所使用的吸嘴的形状及搭载到基板上的各个元件的形状的三维数据的步骤，根据预先设定的元件搭载位置及搭载过程，进行求取吸嘴在搭载元件时的移动轨迹的处理，根据上述吸嘴的形状及元件的形状的三维数据和上述吸嘴的移动轨迹，进行判别吸嘴与基板上的已搭载元件有无干涉的干涉判别处理。
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