[发明专利]小量排气自动涂装系统以及被涂装物输送装置

摘要

通常，喷涂用涂装室为了捕捉涂料薄雾来避免对被涂装物等的多余粘着而对室内的空气进行吸引排气处理，但由于该排气而排出了室内空调空气，因而损失了大量能量。本发明通过限定涂料薄雾的飞散区域来防止因涂料粘着而引起的污染，削减了捕捉薄雾所需的排气量。在通过装载于涂装机器人并动作的喷枪来对配置在涂装室内的被涂装物进行涂装时，不使喷枪移动，而是通过前后或回转移动还有倾斜移动等的机构对保持部件侧进行控制，从而对装载在输送装置的保持部件上的被涂装物的涂装面进行喷涂。喷枪的操作信号及输送装置的保持部件的驱动通过涂装机器人的控制装置在任意的设定位置相互联动，由此使喷枪的喷涂集中朝向排气装置，从而能够在小排气量的涂装室内进行涂装。

主权项

1.一种自动涂装系统，其特征在于：具备涂装室、被涂装物用输送装置和涂装机器人装置；所述涂装室，相对于涂装室的通气截面面积限制了前面的开口部，并在后方具有排气口；所述被涂装物用输送装置，具有被输送到涂装室内并装载被涂装物的保持部件；所述涂装机器人装置，搭载有喷枪，根据预先设定的数据反复动作而对被涂装物进行涂装；所述保持部件具有能够进行回转及前后移动的机构，与涂装机器人的动作控制联动地根据由控制装置发送出的输出信号被设置在任意位置，从而进行涂装。