[发明专利]拉布装置的直驱式伺服驱动结构

摘要

一种拉布装置的直驱式伺服驱动结构，包括有一拉布装置；一设于缝纫机本体的伺服马达，透过万向轴杆与拉布装置连结；一转动信号检知器，检知并输出针棒上、下针动作的位置信号；一控制电路，包含一处理单元，由电源模块搭配电压及电流保护以提供工作电源及过载保护，该处理单元根据上述转动信号检知器输出的地址信号，配合来自缝纫机操作盒及控速器的信号，经运算处理而输出一控制信号至驱动回路以致能控制电力的IPM模块为输出电流控制，并透过电流检出器驱动伺服马达产生匹配的间歇性转动，形成直接、无落差的驱动拉布装置动作。

主权项

1、一种拉布装置的直驱式伺服驱动结构，其特征在于：包括：拉布装置，结合于缝纫机本体，至少设有一拉布滚轮；伺服马达，结合于缝纫机本体，利用一万向轴杆与上述拉布滚轮形成直接的连结与驱动；转动信号检知器，结合于缝纫机的主动轮旁，随时检知缝纫机针棒动作的位置信号；控制电路，包含：一处理单元；一电源模块，连结外部电源入力，并由其电源输出单元输出电力以提供控制电路的工作电源；一电压保护回路，连结于上述电源模块及处理单元间形成过电压保护；一驱动回路，与上述处理单元的信号输出端连结，以接收输出的驱动信号；一控制电力输出的IPM模块，与上述驱动回路连结而受其驱动致能，以控制输出电流；一电流检出器，与上述IPM模块连结，以检知输出的控制电流状态，而驱动伺服马达产生间歇式运转动作；一电流保护回路，连结于上述电流检出器及处理单元间形成过电流保护；一功率晶体，与上述处理单元的信号输出端连结，以输出动作信号，控制开关阀且回授至转动信号检知器及其地址信号。