[发明专利]内置清洗机构的新型玻璃壁面吸附装置

摘要

本发明涉及一种内置清洗机构的负压吸盘吸附装置，用于平面玻璃幕墙的清洗机器人系统。单面开口的长方体吸盘框架开口面四周用橡胶条密封装置实现密封，侧面有两个随动滚轮。清洗滚刷通过一长轴横跨在吸盘框架两侧，布置在吸盘内后底部的喷嘴经外接抽水泵向壁面喷水，在电机带动下滚刷旋转抽打壁面。楼顶牵引装置下方吸附装置，可使该装置在吸附在壁面上的同时，清洗壁面。调节电风机转速可改变吸附装置内负压，保证在可靠吸附的情况下能够沿壁面下滑，本发明的负压吸附装置既能可靠吸附又能取得良好的清洗效果，且制造方便、成本低。

主权项

1、一种内置清洗机构的负压吸盘吸附装置，包括负压发生部分、吸盘框架部分、清洗机构和密封装置部分，其特征在于负压发生部分两台电风机(9)组成，吸盘框架为单面开口的长方体，吸盘开口面四周分别用橡胶材质的密封装置1、7、16实现密封，密封装置7、16可刮洗清洁壁面，密封装置7可回收壁面污水，吸盘侧面安装两个随动滚轮2、8。清洗滚刷5放置在吸附装置内部，清洗电机14布置在吸盘框架上方，通过同步带传送装置10、11带动清洗滚刷5旋转抽打壁面。