[发明专利]手肌脑疾康复器无效
| 申请号： | 200610083899.3 | 申请日： | 2006-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN1861030A | 公开（公告）日： | 2006-11-15 |
| 发明（设计）人： | 苏伟;刘智斌;张明江;孙媛;刘哲 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A61H1/02;A63B23/12 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 高燕燕 |
| 地址： | 100081北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种牵引手部关节被动运动的手肌脑疾康复器，它由四指运动部分、曲柄组件、对指运动部分组成。手指与运动输出部分相连接。其主体的运动输出及相位调节部分是由若干组空间曲柄滑块机构来实现的，通过调节各曲柄相互之间的角度及各曲柄长度，即可实现四指的各种姿态的运动及改变各手指的运动行程。对指部分由两组曲柄滑块机构组成。采用本发明牵引手指作各种姿势的被动运动，可锻炼手部肌肉，增强手部运动灵活性，促进心脑血管、中风等病人的康复。 | ||
| 搜索关键词： | 手肌脑疾 康复 | ||
【主权项】：
1、一种牵引手关节进行被动运动的手肌脑疾康复器，主要结构包括电机、运动输出及相位调节部分、四指运动部分及对指运动部分，其特征在于：由四指运动部分(3)、串联曲柄组件(5)、对指运动部分(6)构成的手肌脑疾康复器，整体结构为并联空间曲柄滑块机构，滑块行程、运动频率均可调，四指滑块(4)、对指滑块分别位于四指运动部分(3)、对指运动部分(6)上；
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