[发明专利]从多个图像估算目标对象的运动的装置及方法

摘要

本发明涉及一种从多个图像估算目标对象的运动的方法。该方法包括：a)从多个图像选择连续的第一和第二图像；b)根据第一和第二图像的频率分量分别按n级把第一和第二图像分解为多个子图像，其中n为正整数；c)从多个子图像中选择低频分量的第一和第二子图像；d)设置第二子图像中的特征像素；e)选择包含特征像素及特征像素的预定数量的相邻像素的图像块；f)通过把图像块与第一子图像比较，从第一子图像中选择参考区域；g)计算参考区域的像素与图像块的像素之间的位移；h)存储所计算的位移；i)执行分解图像的1－级合成；j)重复执行步骤c)至i)，直到分解图像成为1－级分解图像；以及k)根据存储的位移来估算目标对象的运动。

主权项

1.一种从多个图像估算目标对象的运动的方法，包括：a)从所述多个图像中选择连续的第一和第二图像；b)根据所述第一和第二图像的频率分量分别按n级把所述第一和第二图像分解为多个子图像，其中n为正整数；c)从所述多个子图像中选择低频分量的第一和第二子图像；d)设置所述第二子图像中的特征像素；e)选择包含所述特征像素以及所述特征像素的预定数量的相邻像素的图像块；f)通过把所述图像块与所述第一子图像进行比较，从所述第一子图像中选择参考区域；g)计算所述参考区域的像素与所述图像块的像素之间的位移；h)存储所述计算的位移；i)为所述分解的图像执行1-级合成；j)重复执行所述步骤c)到i)，直到所述分解的图像变成1-级分解图像；以及k)根据所述存储的位移来估算所述目标对象的运动。