[发明专利]确定包括道路表面数据在内的车辆位置的方法有效
申请号: | 200610075210.2 | 申请日: | 2006-04-14 |
公开(公告)号: | CN1847793A | 公开(公告)日: | 2006-10-18 |
发明(设计)人: | M·B·阿姆斯;C·L·海 | 申请(专利权)人: | 通用汽车公司 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26;G01C21/28;G08G1/123;G08G1/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 程天正;魏军 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种确定车辆位置的方法,该方法包括接收车轮速度测量结果以及接收一个起伏路参数。基于该起伏路参数确定一个起伏路加权因数,并且基于所确定的起伏路车辆加权因数和车轮速度来确定车辆位置。 | ||
搜索关键词: | 确定 包括 道路 表面 数据 在内 车辆 位置 方法 | ||
【主权项】:
1、一种确定车辆位置的方法,该方法包括:接收车轮速度测量结果;接收一个起伏路参数;基于该起伏路参数确定一个起伏路加权因数;和基于所确定的起伏路车辆加权因数和该车轮速度测量结果来确定车辆位置。
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