[发明专利]控制对象模型生成装置和生成方法

摘要

本发明提供一种控制对象模型生成装置和生成方法。该控制对象模型生成装置不要求用户采集操作量时间序列数据并具有专业知识。该控制对象模型生成装置，包括：模型存储部(1)，存储控制对象的数学模型；控制器存储部(2)，存储控制器算法；仿真运算部(5)，进行控制系统模型的仿真；实际控制量存储部(6)，存储作为实际控制结果的实际控制量；评价函数运算部(7)，计算表示实际控制量和由仿真计算出的模型控制量之间的近似程度的评价函数值；以及控制对象模型参数检索运算部(8)，一边依次改变控制对象模型参数一边进行仿真，求出评价函数值成为最佳值的控制对象模型参数。

主权项

1.一种控制对象模型生成装置，通过检索控制对象的数学模型所5`1具有的控制对象模型参数值来生成控制对象模型，所述控制对象模型生成装置的特征在于，包括：实际控制量存储单元，存储作为实际的控制对象的控制结果的实际控制量的时间序列数据；模型存储单元，预先存储具有1个或多个参数的控制对象的数学模型；控制器存储单元，预先存储虚拟地生成控制器的控制器算法；仿真运算单元，对于具有由上述数学模型所表达的控制对象和由上述控制器算法所表达的控制器的控制系统，进行模拟其控制响应的仿真；评价函数运算单元，比较上述实际控制量和作为由上述仿真计算出的控制量的模型控制量，计算表示上述实际控制量和上述模型控制量之间的近似程度的评价函数值；以及控制对象模型参数检索运算单元，一边依次改变设定在上述数学模型中的控制对象模型参数值，一边使上述仿真运算单元进行上述仿真，将上述评价函数值成为最佳值的控制对象模型参数值确定为模型参数检索结果。