[发明专利]一种体模运动平台及进行运动模拟的方法无效
申请号: | 200610057165.8 | 申请日: | 2006-03-13 |
公开(公告)号: | CN101036596A | 公开(公告)日: | 2007-09-19 |
发明(设计)人: | 于金明;尹勇;彭玉华;刘同海;卢洁;韩廷芒 | 申请(专利权)人: | 山东省肿瘤医院 |
主分类号: | A61B19/00 | 分类号: | A61B19/00;A61B6/00;A61B5/00;A61B18/00;A61N5/00;A61N5/10 |
代理公司: | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 | 代理人: | 夏晏平 |
地址: | 250117*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种体模运动平台及进行运动模拟的方法,体模运动平台具有运动装置、步进电机驱动器和控制装置,所述运动装置为一精密数控工作台配合有两台步进电机,步进电机分别与其步进电机驱动器连接,步进电机驱动器和精密数控工作台与控制装置连接。进行运动模拟的方法为,预先设置运动轨迹、振幅和转速等参数,控制装置计算所需的频率,发送到驱动器,控制步进电机带动精密数控工作台运动。本发明具有结构简单,运动精度高,可以不同频率、不同幅度做直线、菱形和椭圆运动,能够比较系统地模拟人体器官的运动,为临床诊断和治疗的质量保证和质量控制提供了有效手段。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 平台 进行 模拟 方法 | ||
【主权项】:
1.一种体模运动平台,具有运动装置、步进电机驱动器和控制装置,其特征为所述运动装置为一精密数控工作台,在精密数控工作台的X方向和Y方向分别连接有X向步进电机和Y向步进电机,X、Y向步进电机分别与X、Y向步进电机驱动器连接,X、Y向步进电机驱动器和精密数控工作台与控制装置连接。
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