[发明专利]回转窑筒体轴线动态测量方法及测控系统

摘要

本发明公开了一种回转窑筒体轴线动态测量方法及测控系统。先对回转窑以窑头和窑尾挡位的托轮底座中心连线为基准线，在窑的一侧用经纬仪建立一个与基准线相平行的垂直基准面作为永久基准面的坐标系，测量的参数包括轮带外圆水平和垂直位移、轮带直径、轮带与筒体中心高度差即可确定筒体动态轴线。因选取的是绝对坐标系，可确保回转窑每次测量的基准一致，便于分析研究。且操作简单，测量速度快。

主权项

1、一种回转窑筒体轴线动态测量方法，先对回转窑空间位置建立坐标系，确定测量点的坐标位置，测量的参数包括轮带外圆的水平和垂直位移、轮带直径、轮带与筒体中心高度差即可确定筒体动态轴线；其特征是：(1)测量坐标系的确定：首先以窑头和窑尾档位的托轮底座中心连线为基准线，在窑的一侧用经纬仪建立一个与基准线相平行的垂直基准面(7)，该基准面作为永久基准，便于今后测量，以窑头档位轮带的最低点所在水平面为水平基本面，过窑头档位轮带的最低点且与托轮底座中心连线垂直的垂直基准面(8)；(2)垂直直线度的测量：测量各档轮带最低点的高度差及各档轮带的直径计算出垂直直线度；具体方法是：首先使用水准仪建立一个水平基准面、并由标尺读取各档位轮带正下方最低点相对于水平基准面的高度hk；进而测量各档轮带的直径Dk以及轮带中心Ok与筒体中心Ok的高度差Δhk′得到各档位筒体轴心相对于基准面的高度Hk；计算公式如下：Hk＝hk+Dk/2-Δhk′ (1)Δhk＝Hk-H1-(S1+S2+……Sk-1)×(Hn-H1)/S (K＝2、3……n) (2)筒体运行轴线相对于设计轴线的高度偏差δhk如式(3)δhk＝Hk-H1-(S1+S2+……+Sk-1)×Sina (K＝2、3……、n) (3)式中S为两个相邻轮带之间的距离；a为设计斜度；(3)水平直线度测量：测量筒体在第n个档位处轮带表面相对于基准面的水平径向位移Lk(j)以及轮带的直径Dk，计算出各档位轮带轴心的水平位置Xk(j)，将轮带分成可调若干等分，各档测量数据由固定在筒体附近的位置传感器来统一管理数据；计算公式如下：Xk(j)＝Lk(j)+Dk/2 (j＝1、2……m；K＝1、2……n)ΔXk(j)＝Xk(j)-X1(j)-[Xn(j)-X1(j)]×(S1+S2+……Sk-1)/S各档水平偏差平均值ΔXk＝[ΔXk(1)+ΔXk(2)+……Xk(m)]/m式中：Xk(j)为第K档第j个分度处筒体中心的水平偏差；ΔXk为各档水平偏差平均值；(4)轮带直径的测量：通过测量轮带的周长计算出轮带直径；(5)滑移量的在线测量，通过测量筒体与轮带中心的顶间隙或滑移量计算出筒体与轮带中心的高度差；计算公式为：D-d＝(TD/Td)d式中：d为筒体加垫板后直径，D为轮带内径，Td为筒体转动周期，TD为轮带转动周期。