[发明专利]双能源混合动力汽车的随机能量管理方法

摘要

一种双能源混合动力汽车的随机能量管理方法，属于混合动力汽车的动态能量分配方法领域。首先，从大量的车辆道路行驶记录中归纳出实际功率的统计规律，得到司机需求功率的状态转移概率矩阵，获得任意状态之间转换的单步成本，建立司机需求功率的马尔可夫随机模型。实际行驶时，司机的加速踏板信号代表了司机希望获得的转矩，因此以现有的车速、加速踏板为输入信号，可计算出车辆即将输出的功率，运用马尔可夫随机模型，对下一步各种可能的功率转移的最小总期望成本进行动态规划，得到最优控制量。最终控制发动机的喷油量和AC/DC内部的开关频率即可实现最佳的电压和电流值。在车辆长期运行时，节能效果显著。

主权项

1、一种双能源混合动力汽车的随机能量管理方法，其特征在于：从车辆道路行驶记录中归纳出实际功率的统计规律，得到司机需求功率的状态转移概率矩阵，并通过试验和理论模型计算获得任意状态之间转换的单步成本，建立司机需求功率的马尔可夫随机模型；在实际行驶时，司机的加速踏板信号代表了司机希望获得的转矩，以现有的车速、加速踏板为输入信号，可计算出车辆即将输出的功率，以这一功率为起点，运用事先已经建立的马尔可夫随即模型，对下一步各种可能的功率转移的最小总期望成本进行动态规划，采用策略迭代法求解最优策略，得到最优控制量，再通过蓄电池等效电路可以计算出最佳的总线电压；最终控制发动机的喷油量和AC/DC内部的开关频率即可实现最佳的母线电压和电流。