[发明专利]三角式磁铁链轮驱动万向行走装置

摘要

本发明涉及是各种钢铁材质工作表面行走作业的装置，其特征在于：是由四个三角形式构成的磁铁链条驱动单元，该磁铁驱动单元是通过转向轴承固定在底座上，转向电机通过同步轮和同步带实现磁力驱动单元360°转向，该发明提出的方案完美地解决了磁力吸附力大，转向摩擦力矩小，转弯灵活，可以在任何角度面上行走作业。

主权项

1.本发明专利涉及一种在各种钢铁材质工件表面行走作业的装置，其特征在于：是由三个双齿轮构成了齿轮组，这三个齿轮组以三角方式带动装有多块等距的磁铁两链条行走。在每节链条上通过轴将磁铁连接到两个链条上。磁铁链轮两面的主板保证齿轮组的齿牙无论在什么状态下，都在链孔中心，起到齿轮组中心限位作用；四个或前后对称的两个驱动电机固定在主板上。驱动主动齿轮组(2)，四个磁铁链轮驱动单元通过转向支架(26)、中心轴(16)、转向轴(4)、转向轴固定螺帽(8)、同步轮、同步带与转向电机轴(21)同步相连。