[发明专利]卷筒纸印刷机的卷筒更换器和卷筒更换调节方法

摘要

本发明涉及调节卷筒纸印刷机的卷筒更换器的方法，包括：包括电流控制器(21)和叠加在该电流控制器(21)上的转速控制器(22)、调节驱动印刷材料卷筒(10)的电动机(14)的转速从而调节印刷材料卷筒(10)的圆周速度和退绕印刷材料卷筒(10)上的印刷材料卷筒纸(12)的速度的串联控制环路；作用在退绕印刷材料卷筒纸(12)上、在卷筒纸上形成预定张力的张力调节辊(16)的叠加在该包括电流控制器(21)和转速控制器(22)的串联控制环路上、形成另一串联的位置控制器(29)。更换卷筒过程中切断张力调节辊(16)的位置控制器(29)把转速控制器(22)的经微分给定值(24)前馈给转速控制器(22)的输出变量(27)；更换卷筒后在印刷材料卷筒纸退绕过程中启动张力调节辊(16)的位置控制器(29)把位置控制器(29)的经微分实际值(36)前馈给转速控制器的输出变量(27)。

主权项

1.调节一卷筒纸印刷机的卷筒更换器的方法，具有串联控制环路，包括一电流控制器(21)和一叠加在该电流控制器(21)上的转速控制器(22)从而调节驱动印刷材料卷筒(10)的电动机(14)的转速，并从而调节印刷材料卷筒(10)的圆周速度和将要从印刷材料卷筒(10)上退绕的印刷材料卷筒纸(12)的纸幅速度；还具有位置控制器(29)，叠加在包括电流控制器(21)和转速控制器(22)的串联控制环路上，具有另一串联的作用，从而用于作用在退绕印刷材料卷筒纸(12)上的张力调节辊(16)，该动力调节辊(16)在卷筒纸上形成预定纸幅张力，其特征在于：a)在更换卷筒过程中，为使新印刷材料卷筒的圆周速度与用完的印刷材料卷筒的圆周速度同步，切断张力调节辊(16)的位置控制器(29)，以及，为形成电流控制器(21)的给定值(28)，把转速控制器(22)的经微分给定值(24)作为前馈控制分量前馈给转速控制器(22)的输出变量(27)；b)在更换卷筒后，启动张力调节辊(16)的位置控制器(29)，以及，为形成电流控制器(21)的给定值(28)，把位置控制器(29)的经微分实际值(36)作为前馈控制分量前馈给转速控制器(22)的输出变量(27)。