[发明专利]透明体的图像识别装置

摘要

透明体的图像识别装置。本发明的课题是，可不使用特殊的照明而高精度地对透明部件进行图像识别。作为解决手段，本发明的图像识别装置具有：从与吸嘴(10)相对的正面侧的预定位置拍摄保持在该吸嘴(10)上的透明部件(12)的CCD摄像机(14)；根据拍摄输入的图像数据提取透明体的轮廓的单元；针对提取出的轮廓运算外接圆或内接圆的单元；以及根据所得到的外接圆或内接圆识别透明体的位置的单元，其中，具有照明单元，其具有配置在该透明部件(12)的背面侧的扩散反射板(16)、以及从该透明部件(12)的侧方朝向该反射板(16)照射光的侧方照明部(18)。

主权项

1.一种透明体的图像识别装置，具有：从与吸嘴相对的正面侧的预定位置拍摄保持在该吸嘴上的透明体的摄像单元；根据拍摄输入的图像数据提取透明体的轮廓的单元；针对提取出的轮廓运算外接或内接的预定图形的单元；以及根据所得到的外接或内接的预定图形识别透明体的位置的单元，其特征在于，具有：配置在该透明体的背面侧的反射板；以及从该透明体的侧方朝向该反射板照射光的侧方照明部。