[发明专利]搬送装置无效
申请号: | 200580030911.8 | 申请日: | 2005-09-21 |
公开(公告)号: | CN101023009A | 公开(公告)日: | 2007-08-22 |
发明(设计)人: | 青山博司;西川良一 | 申请(专利权)人: | 哈里斯股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/86 | 分类号: | B65G47/86;B65G47/52;B65G17/46 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 李贵亮 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种搬送装置(1),包括保持工件(2)并进行搬送的第一搬送机构(3)及第二搬送机构(5),以及从第一搬送机构(3)接收工件(2)并将所接收的工件(2)移送至第二搬送机构(5)的移载机构(6)。移载机构(6)具有2个以上在同一圆周上旋转而搬送工件(2)的末端执行器(71~76),各末端执行器(71~76)与至少任一个其他的末端执行器独立地旋转。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
1.一种搬送装置,包括:保持工件并进行搬送的第一及第二搬送机构;及从所述第一搬送机构接收所述工件并且移送至所述第二搬送机构的移载机构,其特征在于所述移载机构具有2个以上在同一圆周上旋转而搬送所述工件的末端执行器,该各末端执行器与至少任一个其他的所述末端执行器独立地旋转。
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