[发明专利]关节驱动装置有效
| 申请号： | 200580028876.6 | 申请日： | 2005-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN101014449A | 公开（公告）日： | 2007-08-08 |
| 发明（设计）人： | 冈崎安直 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;F15B15/10;F16H21/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李贵亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种关节驱动装置，其具有：第一弹性体促动器(6a)，其一端部的位置固定在第一结构体(1)上，且其另一端部的位置固定在第二结构体(2)上；第二弹性体促动器(6b)，其一端部的位置固定在第一结构体上，且其另一端部的位置固定在第二结构体的、与第一结构体的端部所固定的位置相对于关节(3)大致对称的位置上；固定位置可变机构，其使第一弹性体促动器相对于第二结构体的固定位置和第二弹性体促动器相对于第二结构体的固定位置之间的间隔可变。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1、一种关节驱动装置，其具有：第一结构体；第二结构体，其通过旋转关节与所述第一结构体连接，并可与所述第一结构体相对运动；第一弹性体促动器，其一端部的位置固定在所述第一结构体上，且其另一端部的位置固定在所述第二结构体上；第二弹性体促动器，其一端部的位置固定在所述第一结构体上，且其另一端部的位置固定在所述第二结构体的、与所述第一结构体的端部所固定的位置相对于所述旋转关节大致对称的位置上；固定位置可变机构，其使所述第一弹性体促动器相对于所述第二结构体的固定位置和所述第二弹性体促动器相对于所述第二结构体的固定位置之间的间隔可变。
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