[实用新型]一种玻璃钢管道制造系统的脱模机构

摘要

本实用新型涉及玻璃钢管道制造领域，具体涉及内加热固化玻璃钢管道制造系统的脱模机构。包括尾座车、支承架、伸出气缸、机械手外壳、夹紧气缸、连杆、摆杆，每个摆杆下端有一个向内的圆弧形夹紧段，使得当夹紧气缸杆下移，通过连杆带动摆杆向内夹紧时，两个圆弧段能够与芯轴上缠绕的玻璃钢管道的外表面互相贴合夹紧。本实用新型用作为内加热固化玻璃钢管道制造系统中的一个部件。

主权项

1一种玻璃钢管道制造系统的脱模机构，其特征是：尾座车[120]上安装有支承架[121]，支承架[121]的上部装有伸出气缸[122]，伸出气缸[122]前端连接伸出气缸杆[123]，伸出气缸杆[123]的另一端连接机械手外壳[111]；机械手外壳[111]上部装有夹紧气缸[113]，夹紧气缸[113]下部的夹紧气缸杆[114]伸到机械手外壳[111]之内，夹紧气缸杆[114]下端装有连杆铰链[115]，连杆铰链[115]连接两个连杆[116]，两个连杆的另一端向两边分开，每个连杆[116]的另一端分别通过铰链[117]各自连接一个摆杆[118]，每个摆杆[118]的中部有一个支臂，两个摆杆的支臂通过固定在机械手外壳上的摆杆铰链[119]连接在一起；在摆杆铰链[119]的下面是玻璃钢管道制造系统的芯轴[82]；每个摆杆[118]的下端各有一个向内的圆弧形夹紧段，使得当夹紧气缸杆[114]下移，通过连杆[116]带动摆杆向内夹紧时，两个圆弧段能够与芯轴上缠绕的玻璃钢管道[10]的外表面互相贴合；机械手外壳[111]通过多根支承导轨[124]与支承架[121]联接，支承导轨[124]伸到支承架[121]上的滑套[125]中。