[实用新型]电动机器马

摘要

一种涉及电动游乐设备技术领域的电动机器马，由驱动部分、行走部分、控制部分、架构部分和皮毛部分等五部分组成。该马是一种仿生物马的、用四蹄交替踏地行走的、可供人骑乘游玩的和可驾驭的电动游乐设备，其外观形状为骏马或熊猫等四蹄行走动物。其能源来自于蓄电池。电动机器马的大腿由一个四连杆机构构成，该机构将曲轴的旋转运动转变成前后四肢交替踏地的行走运动。本实用新型的有益效果是：与现有游乐设备中大圆盘转马和“木牛流马”相比较，电动机器马不需要人力驱动，也不是原地转圈，能使骑乘者自由驾驭，体验到如同骑真马一样的乐趣。

主权项

一种涉及电动游乐设备技术领域的电动机器马，其特征在于：该电动机器马由驱动部分、行走部分、控制部分、架构部分和皮毛部分等五部分组成，是一种仿生物马的、用四蹄交替踏地行走的、可供人骑乘游玩的和可驾驭的电动机器马；其外观形状为骏马或熊猫等四蹄行走动物；采用蓄电池(15)给前后肢驱动电机(9、21)供电；前后肢驱动系统和基本架构都安装在马腹(8)内；电动机器马的前后肢膝关节弯曲方向相反，呈“()”状，其腿由大腿和小腿组成；火腿是一个由连杆A(22)、连杆B(23)、连杆C(24)、连杆D(25)组成的不规则四边形四连杆机构；连杆之间均为可以互相产生位移的动联接；连杆之间除连杆A(22)联接在连杆B(23)全长的约三分之一处外，其余均为首尾相联；前、后肢驱动电机(9、21)通过联轴器A、B(10、16)与变速器A、B(11、18)相联接，前、后肢驱动系统安装在置于机器马双腿之间的基本架构上；基本架构由前肢架(28)和后肢架(31)两部分组成，前、后肢架(28、31)之间通过转向轴(27)相联接；前、后肢驱动系统的驱动电机(9、21)和变速器A、B(11、18)分别安装在基本架构的前肢架(28)的立梁(30)和后肢架(31)的平梁(33)上；变速器A、B(11、18)的输出轴A、B(12、17)左右伸出，在输出轴的两端各装一个互相错位180度的偏心轮A、B(13、19)，偏心轴A、B(14、20)分别安装在偏心轮A、B(13、19)上，使之与输出轴一起组成曲轴；电动机器马大腿上的连杆A(22)和连杆C(24)的一端与曲轴上的偏心轴A、B(14、20)联接；小腿骨(26)垂直固定安装在连杆D(25)上；马蹄壳(4)安装在小腿骨(26)的下端；在马蹄壳(4)内安装一个类似于自行车飞轮的单向轮(5)；转轴套(34)固定安装在前肢架(28)上，用于控制行走方向的形似缰绳的扶手(1)的一端安装在转轴套(34)内；扶手(1)可以绕转轴套(34)轴心线上下摆动，绕转向轴(27)左右摆动；机器马的前后肢采用互相独立的驱动系统进行驱动；在电动机器马的腹腔内和马头(2)内各设置一个刚性笼架，用毛绒布制作的皮毛系统附着在此笼架上。