[实用新型]三曲柄环板减速器

摘要

本实用新型涉及一种三曲柄环板减速器，三个曲柄，即输入轴、下支撑轴和上支撑轴的转动中心的相对位置为直角三角形布置，输入轴的转动中心处于直角顶点上，在内齿轮环板2开出三个平行孔，其位置分别与输入轴、下支撑轴、上支撑轴的位置相对应，在输入轴、下支撑轴、上支撑轴上分别制出相位对应且数量相同的偏心轮9，并通过轴承分别安装在内齿轮环板上对应的平行孔内，因而可较大幅度降低生产成本，且采用机箱水平剖分式结构，便于安装与润滑。

主权项

1、一种由输入轴(1)、内齿轮环板(2)、机箱(5)、输出轴(8)等组成的三曲柄环板减速器，其特征在于设置有下支撑轴(3)、上支撑轴(6)，下支撑轴位于输入轴的下方；在内齿轮环板上除了制出内齿轮外，还开出三个平行孔，其位置分别与输入轴、下支撑轴、上支撑轴的位置相对应；在输入轴、下支撑轴、上支撑轴上分别制有相位对应且数量相同的偏心轮(9)，并通过轴承分别安装在内齿轮环板上对应的平行孔内；输入轴、上支撑轴和输出轴的两端均通过轴承安装在机箱(5)的水平剖分面上，下支撑轴的两端则通过轴承由从机箱侧向装入的两个轴承套筒(4)来支撑。