[实用新型]复合球铰关节

摘要

本实用新型公开了一种可实现大范围偏转的复合球铰关节，它由球铰连杆、球窝端盖、球窝底部和底座构成，球铰连杆与球窝通过球头与球窝直接配合来实现球铰连杆绕其自身轴线的360度转动，同时，球铰连杆可在限位槽内实现最大可达±130度的摆动，另外球窝端盖和球窝底部可绕底座实现360度的旋转。本复合球铰关节具有结构紧凑、刚性好、易于制造的特点，非常适于用作并联机床的球铰型关节，这对于扩大并联机床的工作空间以及提高机床的精度和刚度具有重要意义。

主权项

1、一种复合球铰关节，其特征在于：由球铰连杆(1)、球窝端盖(2)、球窝底部(3)和底座(4)构成，所述球铰连杆(1)为采用机械加工方法一次加工成型，其一端为球头(11)，另一端为连杆(12)，球头(11)与连杆(12)接合处为滑柱(13)；所述球窝端盖(2)由左端盖(25)和右端盖(24)组成，左端盖(25)和右端盖(24)的结构相同，且采用机械加工方法一次加工成型，左端盖(25)的内部为球面(23)，右端盖(24)的内部为球面(22)，左端盖(25)和右端盖(24)上分别设有固定槽(26)，左端盖(25)和右端盖(24)与球窝底部(3)的支撑面(32)的固定形成有一间隙(21)；所述球窝底部(3)为采用机械加工方法一次加工成型，其上端部内部是一球面(31)，端部是支撑面(32)，支撑面(32)上设有螺纹孔(37)，在球窝底部(3)的上部对称位置开设有第一槽口(35)和第二槽口(36)，球窝底部(3)的下部是轴(34)，轴(34)穿过底座(4)的轴孔(45)且套接一锁紧螺母(33)；所述底座(4)由固定套(41)、深沟球轴承(42)和角接触球轴承(43)构成，固定套(41)为采用机械加工方法一次加工成型，固定套(41)的中心是孔，固定套(41)的固紧面(44)上设有安装孔，深沟球轴承(42)和角接触球轴承(43)固定在固定套(41)上，角接触球轴承(43)的一端与轴(34)卡合，另一端与深沟球轴承(42)轴动配合连接；球窝端盖(2)的左端盖(25)内部的球面(23)和右端盖(24)球面(22)与球窝底部(3)的球面(31)共同构成球窝；球窝底部(3)上部对称开设的第一槽口(35)和第二槽口(36)与球窝端盖(2)的左端盖(25)和右端盖(24)与球窝底部(3)的支撑面(32)的固定形成的间隙(21)共同构成限位槽(5)。