[实用新型]自动导引车位置控制装置无效
| 申请号： | 200520093773.5 | 申请日： | 2005-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN2861969Y | 公开（公告）日： | 2007-01-24 |
| 发明（设计）人： | 曹智荀;王宏玉;卞瑰石 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G05D1/02;G05D1/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110168辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动导引车位置控制装置，基于CAN总路线和DSP数字信号处理器结构，其中DSP数字信号处理器通过输入输出端与程序存储器、数据存储器、数据总线驱动器、差分输入转换器、基准电压电路、DA数模输出电路、AD模数输入电路、I/O输入电路、I/O输出电路中的锁存器连接；数据总线驱动器通过输入输出端与CAN总线驱动器相连，所述差分输入转换器输入端接至外部码盘信号的输入，所述基准电压电路提供基准电压给DSP数字信号处理器、DA数模输出电路；电源转换电路提供电压给其它器件。它通讯可靠、控制精确、处理及时、自主应对故障的位置，使新型位置控制装置布线简单，易于扩展，抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 车位 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引车位置控制装置，其特征在于：基于CAN总路线和DSP数字信号处理器结构，由DSP数字信号处理器(U1)、程序存储器(U2)、数据存储器(U3)、数据总线驱动器(U4)、CAN总线驱动器(U5)、差分输入转换器(U11)、基准电压电路、DA数模输出电路、AD模数输入电路、I/O输入电路、I/O输出电路、电源转换电路组成，带有端口JTAG和上拉阻排的DSP数字信号处理器(U1)通过输入输出端与程序存储器(U2)、数据存储器(U3)、数据总线驱动器(U4)、差分输入转换器(U11)、基准电压电路、DA数模输出电路、AD模数输入电路、I/O输入电路、I/O输出电路中的锁存器(U10)连接；数据总线驱动器(U4)通过输入输出端与CAN总线驱动器(U5)相连，所述差分输入转换器(U11)输入端接至外部码盘信号的输入，所述基准电压电路提供2.5V、+10V基准电压给DSP数字信号处理器(U1)、DA数模输出电路；第一～三电源转换模块(DC1～DC3)提供+5V、+15V、3.3V电压给其它器件。
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