[实用新型]一种谐波增速液压马达

摘要

一种谐波增速液压马达，包括谐波壳体、轴承、动力轴、柔轮、固定盖、刚轮、端盖、谐波发生器、密封圈和谐波输出轴，谐波壳体与内曲线液压马达箱体固定连接，动力轴与内曲线液压马达的输出轴连接固定，柔轮通过固定盖固定在动力轴上，谐波壳体内设置有带有轮齿的钢轮，钢轮通过轮齿与柔轮啮合，柔轮通过钢球与谐波发生器啮合，谐波发生器固定在谐波输出轴上，即采用柔轮主动、刚轮固定、谐波发生器从动的传动形式，由于谐波传动速比非常大，因此可将液压马达的低速增至高速甚至超高速，转速可达10000转/分，本实用新型具有结构简单紧凑、重量轻、转子运动惯量小、输出扭矩大、易于频繁换向和快速增速等优点。

主权项

1、一种谐波增速液压马达，包括内曲线液压马达，其特征是，还包括动力轴、柔轮、固定盖、刚轮、端盖、谐波发生器、谐波输出轴，谐波壳体与内曲线液压马达的箱体固定连接，并通过轴承设置在动力轴，动力轴与内曲线液压马达的输出轴连接固定，柔轮通过固定盖固定在动力轴上，谐波壳体内设置有带有轮齿的钢轮，钢轮通过轮齿与柔轮啮合，柔轮通过钢球与谐波发生器啮合，谐波发生器固定在谐波输出轴上，谐波输出轴通过轴承设置在动力轴和端盖上，端盖固定在谐波壳体上。