[实用新型]包装容器的手柄安装装置

摘要

一种包装容器的手柄安装装置，由机架、机械手和输送带构成，输送带设置在机架内，机械手设置在输送带侧面，机械手由气缸、底座、支座、滑块、推入块和移动块构成，滑块上设置滑轮，容器的手柄放置在滑轮上，气缸控制推入块及推入块上的顶杆将手柄接合扣压入容器的凹槽中，气缸控制移动块配合夹持座将容器固定。本实用新型在容器输送带侧面设置了机械手，在流水线上将手柄与容器装配结合，大大提高了容器的加工效率。

主权项

1.一种包装容器的手柄安装装置，由机架、机械手和输送带构成，所述的输送带设置在所述的机架内，其特征在于：所述的输送带的一侧设置有一个第一气缸，所述的第一气缸与机架固定连接，所述的第一气缸的活塞杆上设置有一个挡杆，所述的挡杆垂直于输送带的运动方向并位于第一气缸和输送带之间，所述的机械手由一个第二气缸、一个第三气缸、一个底座和一个支座构成，所述的底座和支座均位于输送带的另一侧并和机架固定连接，所述的第二气缸和第三气缸平行设置并均与底座固定连接，所述的支座位于底座与输送带之间，所述的支座中设置有一个滑槽，滑槽的方向垂直于输送带的运动方向，滑槽内设置有两个滑块、一个移动块和一个推入块，所述的两个滑块在滑槽内上下排列，任意一个滑块的后端均设置有一个连接杆，所述的连接杆的后端均套设有一个定位环，定位环与滑块之间均分别连接有一个牵引复位弹簧，任意一个滑块的前部的侧面中均分别设置有滑轮，任意一个滑块的侧面均设置有侧锁孔，所述的推入块与第三气缸的活塞杆连接，推入块位于滑轮的后方，推入块的前端呈斜面，推入块的下侧长度大于上侧长度，推入块的上部设置有一个通孔，通孔的轴向平行于滑槽，通孔内穿设有一个顶杆，顶杆的后端伸出推入块并固定设置有一个限位件，顶杆的前端伸出推入块并固定设置有一个顶头件，顶杆的前部套设有一个弹簧，弹簧位于推入块上部前端面与顶头件之间，所述的移动块与第二气缸的活塞杆连接，移动块的中部固定设置有一个横杆，横杆位于两个滑块的前部之间，横杆的两端的前侧固定设置有两个夹持座，支座的侧面通过支承杆固定连接有一个第四气缸，第四气缸的活塞杆上连接有两个平行的侧锁杆，支座的侧面中设置有两个平行的侧面通孔，任意一个侧面通孔均与滑槽连通，所述的侧锁杆分别位于侧面通孔中，所述的侧锁杆的前端分别与滑块侧面的侧锁孔相配合。