[实用新型]静液压六足步行机构

摘要

本实用新型静液压六足步行机构涉及一种指足式的以六足爬行的机器人步行机构。包括机架、安装在机架上的传动机构和步行足机构，其中还包括通过步行足机构本身登踏地面的反作用力推动油缸伸缩的静液压系统，其中所述传动机构包括三根平行布置的传动轴，所述步行足机构包括6个各自连接在传动轴端部的结构相同的步行足。本实用新型的优点和积极效果在于：本实用新型利用静液压技术，以六足行走昆虫为原型，以静液压系统来实现六足步行机构的传动，简化了机械的传动方式，使机构更为简单，同时还减小了行走过程中的上下波动。

主权项

1.一种静液压六足步行机构，包括机架(5)、安装在机架(5)上的传动机构和步行足机构，其特征是还包括通过步行足机构本身登踏地面的反作用力推动油缸伸缩的静液压系统，其中所述传动机构包括三根平行布置的传动轴(6)，所述步行足机构包括6个各自连接在传动轴(6)端部的结构相同的步行足。