[发明专利]铣刨机单、双手柄可切换转向的控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种铣刨机单、双手柄可切换转向的控制方法和装置，在操作系统中设置两个转向手柄、原地转向模式和蟹行模式的选择开关，并在前、后转向机构中设置两个转向反馈装置；当用两个转向手柄控制时，两个转向手柄将需改变的信息发送给控制器，控制器通过电磁比例换向阀分别控制前、后转向油缸实现前、后轮或履带同时转向；当用单个控制手柄控制时，先选择模式开关，然后操作控制手柄将需改变的信息发送给控制器，控制器通过与其相连的电磁比例换向阀控制前、后转向油缸实现前、后轮同时转向，并通过转向反馈装置和控制器实现闭环控制。本发明集合了单、双手柄两种控制方式的优点，使整机具有极高的灵活性、定位准确性、安全性和操作适应性。

主权项

1、一种铣刨机单、双手柄可切换转向的控制方法，其特征在于：首先在操作系统中设置两个转向手柄以及原地转向模式与蟹行模式两个转向模式的选择开关，并在前、后转向机构中设置两个转向反馈装置；当采用两个转向手柄控制铣刨机转向时，两个转向手柄利用其自带的电位计将需要改变的转向方向信息和速度信息发送给控制器，控制器则通过与其相连的两个电磁比例换向阀分别控制前、后转向油缸实现前、后轮或履带同时转向，其中前、后轮或履带转向方向相同即为蟹行，转向方向相反即为原地转向，前、后轮或履带转向速度之间相互独立，互不影响；当采用其中一个控制手柄控制铣刨机转向时，首先选择所需要的蟹行或原地转向的模式开关，然后操作这个控制手柄利用其自带的电位计将需要改变的转向方向信息和速度信息发送给控制器，控制器则通过与其相连的电磁比例换向阀控制前、后转向油缸实现前、后轮同时转向，并通过转向反馈装置和控制器实现闭环控制，使前、后轮转向协调一致。