[发明专利]一种扣式电池自动封口装盘机

摘要

本发明涉及一种扣式电池自动封口装盘机。它包括机架组件、上料机构、封口机构、装盘机构、传动机构、气动控制系统和电器控制系统；该机采用机电一体化设计的技术方案，各工序的运动和各工位的状态均由传感器检测和监控，采用PLC程序控制技术，对执行机构的气缸、电机等进行工作程序控制，并利用皮带摩擦传送物料，实现电池传送—上料—封口—停歇—出料—回料—计数—装盘—盘移位—出盘等工艺过程的全程自动化；操作系统采用触摸屏作为人机界面，进行交互式操作，方便、快捷、高效。

主权项

1.一种扣式电池自动封口装盘机，它包括机架组件(1)、上料机构(2)、封口机构(3)、装盘机构(4)、传动机构(5)、气动控制系统和电器控制系统；所述的机架组件(1)包括工作台(1.5)及其支架(1.4)、下底板(1.2)和地脚(1.1)，电器控制柜(1.3)和气动控制系统安装在下底板(1.2)上；其余上料机构(2)、封口机构(3)、装盘机构(4)和传动机构(5)均位于工作台(1.5)之上；所述的上料机构(2)包括上料托盘支架和其上的电池上料固定盘；所述的封口机构(3)包括垫板(3.24)及其上固装着槽形支板(3.1)，在横板(3.8)上垂直安装着封口气缸(3.11)，封口气缸(3.11)与连接杆(3.12)相连，通过导向轴承(3.9)导向，导向轴承(3.9)安装在轴承支座(3.10)上，连接杆(3.12)通过连接套(3.13)与上模(3.7)相连；垫板(3.24)上还固定着支架(3.2)，位于支架(3.2)之间垫板(3.24)之上是限位块(3.23)，限位块(3.23)上装有限位螺钉(3.22)，限位螺钉(3.22)前端是下模底座(3.19)，下模底座(3.19)的前端安装有拉手(3.20)，下模底座(3.19)经下模底座导向块(3.21)安装在垫板(3.24)之上；下模底座(3.19)上固定有下模支座(3.18)，下模支座(3.18)内装有下模(3.16)和中心顶杆(3.15)，下模支座(3.18)外与下模联接套(3.17)相连；所述支架(3.2)上固定着支板(3.5)，支板(3.5)上水平互相垂直安装有封口上料气缸(3.3)，封口出料气缸(3.26)、封口回料气缸(3.25)，封口上料气缸前端固装着封口上料推板(3.4)，封口上料推板(3.4)前上端安装着上料到位传感器盖板支架(3.6)；所述的装盘机构切换阀(4)包括固定在工作台(1.5)上的支架(4.24)，小支架(4.7)固定在支架(4.24)和侧立支板(4.22)上，支架(4.24)和侧立支板(4.22)之间是中间支撑块(4.23)，大托板(4.19)通过两个小支架(4.7)被支架(4.24)支撑，大托盘(4.19)上的一端水平装有上盘气缸(4.1)，上盘气缸(4.1)前端装有上盘推板(4.2)，大托盘(4.19)中间水平装有装盘气缸(4.9)，装盘气缸(4.9)通过垫板(4.8)与大托盘(4.19)相连，装盘气缸(4.9)前端安装有装盘推铲(4.10)，上盘气缸(4.1)与装盘气缸(4.9)之间装有装盘支架(4.3)，装盘推铲(4.10)前端、大托盘(4.19)上垂直装有装盘阻挡气缸支架(4.12)，装盘阻挡气缸支架(4.12)上垂直安装有装盘阻挡气缸(4.11)，装盘阻挡气缸(4.11)下面安装有阻挡板(4.13)；装盘导板(4.14)位于阻挡板(4.13)下，且固装在大托板(4.19)上；大托板(4.19)的槽内装有可滑动清洗盘(4.18)；与上盘气缸(4.1)对应的另一端且与大托板(4.19)在同一个水平面上垂直固装着辅助板(4.26)，辅助板(4.26)上固装着满盘推出气缸(4.28)，满盘推出气缸(4.28)前端连接有推板(4.27)；大托盘(4.19)下固定着下支架(4.4)和滑杆支座(4.21)，滑杆支座内装有直线轴承(4.20)，导杆(4.17)从直线轴承(4.20)中穿过，棘爪(4.15)通过销轴(4.16)与导杆(4.17)相连，大托盘(4.19)下固装着小支架(4.6)，其上水平装有推导杆气缸(4.5)，导杆(4.17)和推导杆气缸(4.5)通过联结支架(4.25)相连；所述的传动机构(5)包括固装在所述侧立支板(4.22)上的减速电机及其轴上的主动轮，从动轮安装在侧立支板(4.22)上的上料机构(2)端，皮带装在主动轮和从动轮之间；所述的气动控制系统包括气源(5.1)，依次管接的过滤器(5.2)、调压器(5.3)、油雾器(5.4)和并联电磁阀组的进气端；在所述油雾器(5.4)和电磁阀组进气端之间还接有压力继电器(5.5)，压力继电器(5.5)与油雾器(5.4)和电磁阀组的进气端相连；所述的过滤气器(5.2)、调压器(5.3)、油雾器(5.4)和压力继电器(5.5)均装在工作台支架(1.4)上；所述的并联电磁阀组安装在下底板(1.2)上，并联电磁阀组内各电磁阀的出气和排气通过气管分别与各对应工作气缸的进气和回气相连；所述的电器控制系统包括安装在下底板(1.2)上的电器控制柜(1.3)、电器控制柜(1.3)内安装有PLC主模块、PLC扩展模块、直流电源及滤波器，电器控制柜(1.3)前面板上安装有报警器和触摸屏，触摸屏通过COM1与所述的PLC主模块相连。