[发明专利]用于伺服控制的振动抑制无效
| 申请号： | 200510109783.8 | 申请日： | 2005-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN1767003A | 公开（公告）日： | 2006-05-03 |
| 发明（设计）人： | 仙波哲夫;马修·怀特;埃里克·鲍 | 申请（专利权）人： | 日立环球储存科技荷兰有限公司 |
| 主分类号： | G11B5/58 | 分类号： | G11B5/58;G11B21/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 邸万奎;黄小临 |
| 地址： | 荷兰阿*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种方法，其修改HDD头致动器的控制器，以提高误差抑制能力以及抑制影响磁头运动的宽频带振动。在一个实施例中，抑制外部干扰对致动器的影响的系统包含：控制器，提供作为致动器输入的控制器输出，以驱动致动器；反馈回路，反馈在致动器输出处的磁头信号作为控制器的输入，以产生误差信号；和多个峰值滤波器，连接到控制器并且具有不同的峰值频率。每个峰值滤波器具有包括误差信号在内的峰值滤波器输入和峰值滤波器输出。管理器模块与峰值滤波器相连，以有选择地添加或删除到致动器输入的每个峰值滤波器的峰值滤波器输出，以驱动该致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 伺服 控制 振动 抑制 | ||
【主权项】：
1、一种抑制外部干扰对致动器的影响的系统，该系统包含：控制器，提供控制器输出作为致动器输入，以驱动致动器；反馈回路，反馈在致动器输出处的磁头信号作为控制器的输入，以产生误差信号；多个峰值滤波器，连接到控制器并且具有不同的峰值频率，每个峰值滤波器具有包括误差信号在内的峰值滤波器输入，每个峰值滤波器具有峰值滤波器输出；以及管理器模块，与峰值滤波器相连，以有选择地添加或者删除到致动器输入的每个峰值滤波器的峰值滤波器输出，以驱动该致动器。
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