[发明专利]聚焦超声治疗中基于视点的三维图像引导运动定位系统

摘要

本发明公开了一种聚焦超声治疗中基于视点的三维图像引导运动定位系统，包括治疗床、支撑治疗床运动的上拖板及x轴直线运动机构和可控制B超探头自转的机构，还包括设置于换能器探头和B超探头下方的绕y轴摆动的机构，其下部设置有绕x轴摆动的机构，绕x轴摆动的机构坐落于中拖板上，中拖板下方设置有z轴升降直线运动机构，其坐落于下拖板上，下拖板及其下部的y轴直线运动机构坐落于置于地面的基坐板上。本发明的定位系统，可实现6个自由度的控制，让医生从B超图像引导的视点角度出发，配合基于视点的运动运算关系，即可直观地在B超图像上直接上、下、左、右、前、后操作，而无需顾及各个轴的具体运动，从而实现各轴的联动。

主权项

1.一种聚焦超声治疗中基于视点的三维图像引导运动定位系统，其特征在于：该系统包括有高强度聚焦超声换能器和B超探头，所述的高强度聚焦超声换能器以5个自由度的姿态定位，其中3个自由度的姿态为x轴、y轴、z轴相互垂直的直线运动，2个自由度的姿态为两个相互垂直且绕x轴、y轴摆动运动；上述5个自由度的姿态定位由各自的驱动机构完成；高强度聚焦超声换能器还与B超探头同轴安装，B超探头在高强度聚焦换能器中进行±90°自转，B超探头上设有控制B超探头自转的驱动机构，构成具有6自由度变换姿态的B超图像引导立体定位系统。