[发明专利]船用特种货物导引定位并靠装置

摘要

本发明公开了一种吊装工具，旨在提供一种适于船舶特种货物补给，能导引定位的并靠装置。根据滑索及索引滑轮的工作原理，通过在吊具本体两侧前后设置四个带有导引带和导引滑轮，脚部带有定位装置的导引定位支腿，解决了吊装过程中的自动牵引定位问题。导引定位支腿与吊具本体的连接采取铰接的方式，脚部沿水平面内单向定位且定位方向相互垂直，交错分布，与其相适应导引定位支腿的转动轴线也各不相同，既充分利用了带牵引的优点，又避免了其不足。通过采用一套滑轮系统，实现了导引带四自由度驱动，使四个导引带既可同步收卷，又可进行带长的相互补偿，并且拉力一致，并可汇集成一个总拉力，测控该拉力，即可保持各导引带拉力恒定，使导引稳定可靠，还可实现与船只同步，稳定升降，使控制原理和结构简单化。

主权项

1.一种船用特种货物导引定位并靠装置，包括辅助卷扬机、吊具本体。其特征为：吊具本体两侧前后共分布有四个导引定位支腿，各腿均配有一导引带，腿脚处设有导引滑轮组和定位脚，与其一一对应，架座上分布有四个带锁定和脚定位装置组合体；各定位脚或脚定位装置定位面的中心对称面垂直于水平面；在各导引定位支腿中，导引滑轮组两滑轮的轴线和母线、带锁定装置定位槽中与带面对应接触的定位面、定位脚或脚定位装置定位面的中心对称面相互平行，且导引滑轮组两滑轮的轴线位于同一水平面内，导引滑轮组两滑轮母线间的最小间距与导引带的厚度相等；相邻两导引定位支腿定位脚或脚定位装置定位面的中心对称面相互垂直；导引定位支腿上端与吊具本体铰接，其转动轴线位于一平行于定位脚的定位方向的平面内；导引带一端固定于带锁定装置上，另一端穿过导引滑轮组两滑轮之间的间隙，经穿引滑轮与收卷轮相连，收卷轮由固定于吊具本体上的电机驱动。