[发明专利]电子器件装配装置的喷嘴位置校正方法

摘要

一种电子器件装配装置的喷嘴位置校正方法，可以用更高的精度定位喷嘴。该电子器件装配装置具有：底座；具有吸附喷嘴的装配头；沿X轴方向引导装配头的X轴导轨；沿Y轴方向引导X轴导轨的Y轴导轨；显示多个识别标记M1～Mn的标记显示部；设置在装配头上的第一和第二照相机。该喷嘴位置校正方法具有：由两个照相机对各识别标记进行摄影的摄影工序；对各照相机求出摄影位置偏差量的偏差量取得工序；由两个照相机分别摄影后的两个识别标记的Y轴方向的摄影位置偏差量、以及各照相机与喷嘴的相对位置关系，计算出Y轴方向偏差量的Y轴偏差量特定工序；用算出的偏差量进行校正以定位喷嘴的定位工序。

主权项

1.一种电子器件装配装置的喷嘴位置校正方法，其特征在于，所述电子器件装配装置具有：底座，其具有用于在基板上进行电子器件装配的基板保持部；装配头，其具有用于吸附装配在所述基板上的电子器件的喷嘴；X轴导轨，其沿着X轴方向引导所述装配头，该X轴方向与保持在所述基板保持部上的基板的电子器件安装面平行；两条Y轴导轨，其设置在所述底座上，并且沿着与所述电子器件安装面平行的Y轴方向，引导所述X轴导轨；标记显示部，其设置在所述底座一侧，并且显示有在X-Y坐标系中的各位置坐标为已知的多个识别标记，这些识别标记排列形成为一列，同时把该排列方向作为X轴方向；第一和第二照相机，它们沿着X轴方向配置在所述装配头上，对所述底座一侧进行摄影，该喷嘴位置校正方法具有：摄影工序，其分别针对所述第一和第二照相机，将摄影中心位置定位在所述X-Y坐标系的已知位置坐标上，并对所述各识别标记进行摄影；偏差量取得工序，其分别针对所述第一和第二照相机，根据所述各识别标记的摄影图像，求出相对于摄影中心的摄影位置偏差量；Y轴偏差量特定工序，当将所述喷嘴定位在目标位置坐标上时，根据此时所述第一和第二照相机的接近X坐标的两个识别标记的Y轴方向的所述摄影位置偏差量，以及所述各照相机与所述喷嘴的相对位置关系，计算出所述喷嘴的Y轴方向的偏差量；定位工序，一边根据所述Y轴方向的偏差量进行校正，一边将所述喷嘴定位在所述目标位置坐标上。