[发明专利]摄像机联动系统、摄像机装置及摄像机联动控制方法

摘要

一种摄像机联动系统。个人计算机(20)为控制装置，向含有主摄像机的多个摄像机装置(12)提供指示从多个摄像机装置(12)中选择的主摄像机方向的主摄像机方向信息。多个摄像机装置(12)分别存储本方摄像机和其它摄像机的相对位置信息。各摄像机装置(12)在其它摄像机为主摄像机时，基于相对位置信息将主摄像机方向信息变换为副摄像机方向信息。副摄像机方向信息是以本方摄像机为副摄像机，用于追随主摄像机的方向。各摄像机装置(12)在本方摄像机为主摄像机时，根据主摄像机方向信息控制本方摄像机转动机构，在本方摄像机不是主摄像机时，根据副摄像机方向信息控制本方摄像机转动机构。副摄像机可迅速地追随主摄像机。

主权项

1、一种摄像机联动系统，其特征在于，具有可转动的多个摄像机装置和连接于所述多个摄像机装置的控制装置，所述控制装置向包括所述主摄像机的所述多个摄像机装置提供用于指示从所述多个摄像机装置中选择的主摄像机方向的主摄像机方向信息，所述多个摄像机装置分别包括：相对位置信息存储部，存储各摄像机装置本身即本方摄像机和所述本方摄像机之外的其它摄像机的相对位置信息；方向信息变换部，其在所述其它摄像机为所述主摄像机时，基于所述相对位置信息，以所述本方摄像机为副摄像机，将所述主摄像机方向信息变换为用于追随所述主摄像机的副摄像机方向信息；转动控制部，在所述本方摄像机为所述主摄像机时，根据所述主摄像机方向信息控制所述本方摄像机的转动机构，在所述本方摄像机不是所述主摄像机时，根据所述副摄像机方向信息控制所述本方摄像机的转动机构。