[发明专利]滑架驱动控制装置与方法

摘要

提供一种滑架驱动控制装置，该滑架驱动控制装置为了记录操作而以恒定的速度在记录区域里移动滑架，并为了非记录操作而在短时间内使滑架移动至目标停止位置。在目标速度与滑架移动速度之间速度误差的基础上计算致动器的控制变量。在目标停止位置与滑架当前位置之间位置误差的基础上设定目标速度，而且该目标速度不超过预定的第一速度。当致动器为了记录操作而开始移动滑架时，将用于计算控制变量的控制规律设定为第一控制规律，而当致动器为了非记录操作而开始移动滑架时，将该控制规律设定为第二控制规律。

主权项

1.一种在成像设备中的滑架驱动控制装置，该成像设备通过在副扫描方向移动记录介质以及在主扫描方向移动其上装有记录头的滑架在记录介质上形成图像，滑架驱动控制装置在主扫描方向移动滑架，并包括：致动器，该致动器在主扫描方向来回移动滑架；探测器，该探测器探测滑架的位置和移动速度；位置控制器，该位置控制器在目标停止位置与探测器所探测的滑架当前位置之间位置误差的基础上设定目标速度，该目标速度不超过预定的第一速度；速度控制器，该速度控制器在位置控制器所设定的目标速度与探测器所探测的滑架移动速度之间速度误差的基础上计算致动器的控制变量；驱动单元，该驱动单元根据速度控制器计算的控制变量来驱动致动器；以及速度控制切换器，该速度控制切换器对用于速度控制器计算控制变量的控制规律进行设定，当致动器为了记录操作而开始移动滑架时，该速度控制切换器设定第一控制规律，当致动器为了非记录操作而开始移动滑架时，该速度控制切换器设定第二控制规律。