[发明专利]托盘驱动装置

摘要

本发明公开的装置，包括以驱动电机为动力源往返移动托盘的托盘驱动机构；以及驱动驱动电机的电机驱动单元，通过给驱动电机施加第一驱动电压，处在缩进位置的托盘开始移动后，从所述托盘已经视为移动到退出位置的时刻，再经过预定持续时间之后，电机驱动单元逐渐降低给驱动电机施加的电压，使该电压从所述第一驱动电压降到0V。

主权项

1.一种托盘驱动装置，包括：托盘，其在退出位置和缩进位置之间往返移动，在该退出位置处执行放置在其上的光盘的更换等，在该缩进位置处执行放置在其上的所述光盘的播放等；托盘驱动机构，以驱动电机为动力源来往返移动所述托盘；电机驱动单元，用于驱动所述驱动电机；托盘位置检测单元，用于检测所述托盘已经移动到所述缩进位置；以及电压检测单元，用于检测所述驱动电机是否已经产生电动势，其中：所述托盘驱动机构包括机构底架，该机构底架具有用于旋转驱动所述光盘的主轴电机和用于读取记录在所述光盘上数据的拾取器，该机构底架在可操作以卡紧所述光盘的卡紧位置和移动所述光盘的松开位置之间往返移动，在该托盘驱动机构中，为了向所述退出位置移动处于所述缩进位置的所述托盘，所述托盘驱动机构切换所述驱动电机输出的传输路径，从而顺序执行所述机构底架从所述卡紧位置向所述松开位置的移动，以及所述托盘从所述缩进位置向所述退出位置的移动；为了从所述卡紧位置向所述松开位置移动所述机构底架，所述电机驱动单元给所述驱动电机施加比第一驱动电压高的第二驱动电压；从所述机构底架已经视为移动到所述松开位置的时刻，再经过预定持续时间之后，所述电机驱动单元使施加到所述驱动电机的电压从所述第二驱动电压逐渐降到所述第一驱动电压；从所述托盘已经视为移动到所述退出位置的时刻，再经过预定持续时间后，所述电机驱动单元使施加到所述驱动电机的电压从所述第一驱动电压逐渐降到0V；以及在所述驱动电机停止驱动的状态下，当所述电压检测单元检测到所述电动势的产生时，所述电机驱动单元给所述驱动电机施加极性电压，以此使所述托盘向所述缩进位置移动，直至所述托盘位置检测单元检测到所述托盘已经移动到所述缩进位置。