[发明专利]超声波电机

摘要

本发明提供了一种摩擦损失小且电机效率高的旋转体的驱动源，即超声波电机。本发明的超声波电机(40)具有下列部件：环状的定子(15)；转子(16)；具有长方体的层叠压电体、支承轴、驱动件的三组振子(41)；隔着弹性板(22)保持振子(41)的保持器(23)；对该保持器施力的施力板簧(24)，在用施力板簧(24)对保持器的背面部施力的状态下，具有振子(41)的保持器(23)插入配置在振子安装孔(15b)中，该振子安装孔(15b)配置在定子(15)的外圆周的三等分位置上。振子(41)的驱动件借助于施力板簧(24)的作用力抵接在耐磨环(17)上，该耐磨环(17)紧固于定子(15)的内圆周一侧的转子外圆周上。当振子(41)被驱动，驱动件(44)激励起由弯曲驻波振动与纵向振动的合成而形成的椭圆运动时，驱动转子(16)就被驱动而相对于定子(15)进行转动。

主权项

1.一种超声波电机，其特征在于，它具有下列部件：至少一个振子，其激励起由弯曲驻波振动与纵向振动的合成而形成的椭圆运动；旋转体，受到配置于圆周上的规定部位的上述振子的椭圆振动的作用，而能相对于上述振子绕着旋转中心轴线进行旋转；支承部件，限制上述振子沿着上述旋转中心轴线方向和向圆周方向的移动，同时又能支承上述振子，使其朝向上述旋转体的旋转中心轴线自由移动；施力部件，设置在上述支承部件上，对上述振子施加朝向上述旋转体的上述旋转中心轴线方向的作用力，以使朝向上述旋转中心轴线能够自由移动的上述振子处于始终与上述旋转体的外圆周接触的状态。