[发明专利]向外翻转开启式可展结构及其制作方法

摘要

本发明设计了一种向外翻转开启式可展结构并提出其制作方法。该结构包括可运动的连杆机构，该机构由多个四面体刚性构件组成，这些四面体构件通过旋转连接件连接，形成三维环形机构，该机构可运动以成为开启式结构。制作步骤如下：(1)确定结构形式和基本几何尺寸，设计结构基本几何参数；(2)根据基本几何参数得到各四面体尺寸；(3)通过旋转连接件在适当位置连接各四面体，设计滑轮位置；(4)设计滑轨的形式和尺寸；(5)把结构和滑轨安装在一起。本发明的优点在于直接利用三维机构构造可展结构，设计了一种新型可展结构，闭合时结构顶部完全封闭。采用单自由度时机构运动易于控制，避免了展开所需的复杂操作。

主权项

1、一种向外翻转开启式可展结构，其特征在于，它包括可运动的连杆机构，该连杆机构由N个四面体刚性构件(1)组成，这些四面体刚性构件通过屋面轴(3)和支座轴(4)的旋转连接件(2)连接，形成三维环形机构，支座轴(4)的底端为支座(7)，当支座沿滑轨(9)同时由内向外运动时，四面体(1)绕其旋转连接件(2)转动，可使结构的相邻四面体的内侧面(6)相互接触，结构上部闭合；当支座沿滑轨(9)同时由外向内运动时，四面体(1)绕其旋转连接件(2)转动，结构上部向外翻转开启。