[发明专利]伽玛射线治疗设备的动态焦点的定位方法

摘要

本发明公开了一种伽玛射线治疗设备的动态焦点的定位方法。伽玛射线治疗设备的机架用蜗轮蜗杆传动绕C轴旋转、用丝杠副传动沿X轴移动，治疗头由蜗轮蜗杆副传动绕B轴旋转，治疗床由丝杠副传动作Y、Z方向运动。安装治疗头基准球和治疗床基准球后接通+5V电源，使B、C轴坐标处于0°位置，操纵设备分别沿X、Y和Z方向运动，使治疗头基准球和治疗床基准球发生五次碰撞，分别确定出设备动态焦点所处的X、Y和Z轴上的三个零位坐标值；这样，治疗坐标X、Y、Z、B、C之间的坐标关系全部建立起来。这种定位方法的精度可以做到几十微米，比常规治疗设备高出一至二个量级，设备的治疗精度和治疗效率提高，而且方法简单、实用，自动化程度高。

主权项

1、伽玛射线治疗设备的动态焦点的定位方法，其特征在于该方法用两基准球撞球方法确定治疗坐标位置，该方法的步骤如下：1)机架(1)用蜗轮蜗杆传动绕C轴旋转，用丝杠副传动沿X轴移动；治疗头(2)由蜗轮蜗杆副(4)传动绕B轴旋转；治疗床(5)由丝杠副(8)传动作Y轴移动，由丝杠副传动作Z方向垂直升降；治疗头基准球(9)安装在治疗头(2)上，治疗床基准球(10)安装在治疗床(5)上，治疗床基准球(10)和+5V电源相连；2)撞球前，使治疗头基准球(9)处于水平状态，同时使机架(1)的中心线和治疗床(5)的中心线对准，分别作为B、C轴坐标的0°位置；3)撞球时，操纵治疗床(5)沿Z、Y轴方向移动，目测治疗头基准球(9)和治疗床基准球(10)到达能相互碰撞的位置，操纵机架(1)沿X轴正方向移动，使治疗头基准球(9)和治疗床基准球(10)在P点相碰，再使治疗床(5)沿Z轴方向下降到两球不会相碰的高度，操纵机架(1)沿X轴正方向移动，使治疗床基准球(10)到达治疗头基准球(9)的与P点相对应的另一侧位置，上升治疗床基准球(10)回到P点的Z轴坐标的位置，操纵机架(1)沿X轴负方向移动，使治疗床基准球(10)和治疗头基准球(9)在Q点相碰，两次撞球结果确定设备的X轴零位；4)撞球时，操纵治疗床(5)沿Z轴方向上升、机架(1)沿X轴方向移动，目测治疗头基准球(9)和治疗床基准球(10)到达能相互碰撞的位置，操纵治疗床(5)沿Y轴正方向移动，使治疗头基准球(9)和治疗床基准球(10)在R点相碰，再使治疗床(5)沿Z轴方向下降到两球不会相碰的高度，操纵治疗床(5)沿Y轴正方向移动，使治疗床基准球(10)到达治疗头基准球(9)的与R点相对应的另一侧位置，上升治疗床基准球(10)回到R点的Z轴坐标的位置，操纵治疗床(5)沿Y轴负方向移动，使治疗床基准球(10)和治疗头基准球(9)在S点相碰，两次撞球结果确定设备的Y轴零位；5)撞球时，使X轴、Y轴处于零位，治疗头基准球(9)和治疗床基准球(10)从Z轴方向上下对撞，找出设备的Z轴零位；至此，设备的治疗坐标系中的B、C、X、Y、Z轴的坐标关系已全部建立起来。