[发明专利]一种电子倾角传感器的温度补偿方法及装置

摘要

本发明涉及一种电子倾角传感器温度补偿方法。解决方案包括以下步骤：1)将电子倾角传感器输出的与倾斜角正弦成比例的模拟信号滤除高频噪声后，转换成数字信号AD；2)实时测量电子倾角传感器周围的环境温度，得到温度变化量ΔT；3)根据温度补偿计算公式：AD=K_AD*B₀＋K_AD*B_Temp*ΔT＋K_AD*S.F.[1＋S.F._Temp*ΔT]*(π/3600*180)*Tilt计算得出补偿后的倾斜角Tilt。从而解决了背景技术中力平衡式伺服系统电子倾角传感器的温度漂移问题。

主权项

1、一种电子倾角传感器温度补偿方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：1)将电子倾角传感器输出的与倾斜角正弦成比例的模拟信号滤除高频噪声后，转换成数字信号AD；2)实时测量电子倾角传感器周围的环境温度，得到温度变化量ΔT；3)根据温度补偿计算公式：$\mathrm{AD}=K\_\mathrm{AD}*B_0+K\_\mathrm{AD}*B\_\mathrm{Temp}*\mathrm{\Delta T}+K\_\mathrm{AD}*S.F.[1+S.F.\_\mathrm{Temp}*\mathrm{\Delta T}]*\frac{\pi }{3600*180}*\mathrm{Tilt}$ 计算得出补偿后的倾斜角Tilt.其中，AD表示A/D转换器输出的数据；K_AD表示AD转换器的输出斜率，单位：1/伏；B0表示基准零偏电压，单位：伏；B_temp表示零点偏差系数，单位：伏/℃；ΔT表示温度变化量，单位：℃；S.F._Temp表示比例因子的温度变化系数。