[发明专利]一种Na激光雷达的控制方法无效
| 申请号： | 200510019835.2 | 申请日： | 2005-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN1776454A | 公开（公告）日： | 2006-05-24 |
| 发明（设计）人： | 易帆;周军;余长明;刘博;张云鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01S17/95 | 分类号： | G01S17/95 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 朱必武 |
| 地址： | 43007*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种Na激光雷达的控制方法，包括以下步骤：1.设置串口，通过串口与光子计数器、折返台进实现连接；2.初始化光子计数器、折返台控制器；3.通过串口发出指令，控制光子计数器开始数据采集；4.将采集到的数据传回计算机，；5.画出数据的反演形式；6.修改折返台南北指向；7.返回第3步，直到采集到的数据合适为止；8.修改折返台的东西指向；9.执行第3、4、5步；10.采集到的数据若不合适，返回第9步；11.如有需要，可返回第3步；12.将最合适的参数发给折返台，开始自动进行数据采集。通过对光子计数器的计算机控制，增强了自动控制的程度；通过对折返回台的计算机控制，节省了调节光路的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 na 激光雷达 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种Na激光雷达的控制方法，其特征是，包括以下步骤：(1)、设置串口，通过串口与光子计数器、折返台进实现连接；(2)、初始化光子计数器、折返台控制器；(3)、通过串口发出指令，控制光子计数器开始数据采集；(4)、将采集到的数据传回计算机，；(5)、画出数据的反演形式；(6)、修改折返台南北指向；(7)、返回第(3)步，直到采集到的数据合适为止；(8)、修改折返台的东西指向；(9)、执行第(3)、(4)、(5)步；(10)、采集到的数据若不合适，返回第(9)步；(11)、如有需要，可返回第(3)步；(12)、将最合适的参数发给折返台，开始自动进行数据采集。
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