[发明专利]一种无间隙变速机构无效
申请号: | 200510014389.6 | 申请日: | 2005-07-06 |
公开(公告)号: | CN1719069A | 公开(公告)日: | 2006-01-11 |
发明(设计)人: | 李为民;张建军;于庆增 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | F16H25/20 | 分类号: | F16H25/20;F16H57/00 |
代理公司: | 天津市学苑有限责任专利代理事务所 | 代理人: | 胡安朋;赵小英 |
地址: | 300130天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种无间隙变速机构,属于机械传动领域,其结构是支座上轴平行地安装导程不同的两根滚动丝杠以及导轨,两根滚动丝杠上分别安装预紧螺母,安装在导轨上的传动块与预紧螺母相连,两根滚动丝杠的轴线同轴或不同轴。本发明由于采用预紧螺母滚动丝杠,它不存在返程间隙,具有传动精度高等优点,结构简单,制造方便,可用于机器人转动关节的驱动变速。 | ||
搜索关键词: | 一种 间隙 变速 机构 | ||
【主权项】:
1.一种无间隙变速机构,其特征在于:支座(1)上轴平行地安装导程不同的两根滚动丝杠(3)和(4)以及导轨(7),滚动丝杠(3)和(4)上分别安装预紧螺母(2)和(5),安装在导轨(7)上的传动块(6)与预紧螺母(2)和(5)相连。
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