[发明专利]安装部件的装置和方法

摘要

一种用于安装部件的装置和方法，其通过减少管嘴的运动时间能够提高生产效率，该装置包括管嘴提升装置以及用于控制管嘴运动装置的运动位置和运动时刻的控制装置，其中该控制装置存储部件供给器和电路基板之间障碍物的位置和高度，并且在电子部件由部件照相机拍照后，在管嘴已越过障碍物的同时使管嘴下降，或者使管嘴以能够避开障碍物的路线运动。在部件安装区域中，管嘴以部件安装区域中的运动高度运动，并且安装部件时，管嘴从该部件安装区域中的运动高度下降。因此，可以减小管嘴(5)的提升行程。此外，管嘴的提升以弧形路线执行。

主权项

1.一种元件安装装置，包括：用于将元件夹持在其下端的管嘴，所述元件由元件供给单元供给；用于使所述管嘴上/下运动的管嘴提升装置；用于使所述管嘴水平运动的管嘴运动装置；比所述元件从所述元件供给单元中拾取的高度或所述元件将要安装在由运送导轨运送的板上的高度更高的障碍物；和控制装置，其用于控制所述管嘴提升装置和所述管嘴运动装置，从而将由所述管嘴运动装置运动的所述元件安装在所述板上；其中所述控制装置存储设置在所述元件供给单元和所述板之间的多个所述障碍物的位置和高度；并且当已在从所述元件供给单元中拾取所述元件的位置拾取到所述元件的所述管嘴将要运动到在所述板上安装所述元件的位置时，所述控制装置将所述管嘴定位在足够高的高度以不妨碍所述障碍物中的第一个，并而后当所述管嘴已越过所述第一个障碍物的同时，使所述管嘴运动到足够高的高度以不妨碍所述障碍物中的下一个。