[实用新型]带机芯前后摆动机构的敲击与揉捏按摩装置

摘要

带机芯前后摆动机构的敲击与揉捏按摩装置，涉及一种按摩装置，提供带机芯前后摆动机构的可实现敲击和揉捏两种模式同时进行的按摩装置。设有机芯前后摆动机构、揉捏和敲击按摩机构。摆动机构设有内外框架，内外框架两侧设销轴，通过销轴连成一体，外框架两侧设导向轮、减速箱体和用于前后摆动电机；内框架上设有扇形齿轮，扇形齿轮与减速轴上的联动齿轮啮合，揉捏和敲击按摩机构固定在内框架上；揉捏按摩机构设有电机、小皮带轮、减速箱体、主动轴、大皮带轮、多楔三角带、蜗杆、蜗轮、弹性圆柱销、揉捏传动轴和揉捏按摩执行组件；敲击按摩机构设有小电机、敲击小皮带轮、敲击传动多楔三角带、敲击传动轴、敲击大皮带轮和敲击按摩执行组件。

主权项

1、带机芯前后摆动机构的敲击与揉捏按摩装置，其特征在于设有机芯前后摆动机构、揉捏按摩机构和敲击按摩机构；机芯前后摆动机构设有外框架、内框架，内、外框架左右两侧分别设销轴，内、外框架左右两侧通过销轴连成一体，外框架两侧各设有至少1个导向轮，外框架左右内侧分别设左、右减速箱体和用于前后摆动电机，电机上设有蜗杆，蜗杆与减速箱体中的蜗轮啮合，减速箱体的减速轴输出端上设有联动齿轮，内框架上设有扇形齿轮，扇形齿轮与减速箱体的减速轴上的联动齿轮啮合，扇形齿轮与连接内、外框架的销轴同轴心，揉捏按摩机构和敲击按摩机构固定在内框架上；揉捏按摩机构设有电机、小皮带轮、减速箱体、主动轴、大皮带轮、多楔三角带、蜗杆、蜗轮、弹性圆柱销、揉捏传动轴和揉捏按摩执行组件，小皮带轮设于电机主轴上，多楔三角带连接小皮带轮和在减速箱体中的主动轴一端上的大皮带轮，主动轴与大皮带轮联动，蜗杆设于主动轴一端并由弹性圆柱销连接，蜗轮与蜗杆啮合并通过花键与揉捏传动轴连接，揉捏传动轴与蜗杆、蜗轮联动旋转，揉捏传动轴接揉捏按摩执行组件；敲击按摩机构设有小电机、敲击小皮带轮、敲击传动多楔三角带、敲击传动轴、敲击大皮带轮和敲击按摩执行组件，接于减速箱体上的小电机输出轴上的敲击小皮带轮由敲击传动多楔三角带接与敲击传动轴联动的敲击大皮带轮，敲击传动轴上接敲击按摩执行组件。