[实用新型]可重构模块化小型多功能作业机

摘要

可重构模块化小型多功能作业机，由动力系统、具有不同传动特性的可相互替换的传动模块、具有不同驱动模式的可相互替换的行走模块、具有不同功能的可相互替换的作业模块组成。传动模块通过动力输入轴的标准输入接口连接所述的动力系统、通过动力输出轴的标准输出接口连接所述的作业模块、通过行走输出轴的标准输出接口连接所述的行走模块。本实用新型采用可重构模块化技术设计制造，具有不同传动特性的可相互替换的模块均采用刚性传动，其组成除少量定制零件以外，大多数为相互通用的零件，传动模块的箱体为轻合金材料，可以使整机重量轻，适用面广，质量好，价格低，能较好地解决制造成本和功能组合的灵活性问题。

主权项

1.可重构模块化小型多功能作业机，其特征在于：所述的可重构模块化小型多功能作业机由动力系统、具有不同传动特性的可相互替换的传动模块、具有不同驱动模式的可相互替换的行走模块、具有不同功能的可相互替换的作业模块组成；传动模块具有动力输入轴、动力输出轴、行走输出轴，所述的动力输入轴具有标准输入接口，所述的动力输出轴、行走输出轴分别具有标准输出接口，所述的传动模块通过动力输入轴的标准输入接口连接所述的动力系统，传动模块通过动力输出轴的标准输出接口连接所述的作业模块，传动模块通过行走输出轴的标准输出接口连接所述的行走模块；动力输入轴的标准输入接口为花键接口，动力系统的输出轴连接摩擦离合器，所述的花键接口与所述的摩擦离合器连接；动力输出轴的标准输出接口为端盖上固接接口座，接口座上方具有定位销孔，所述作业模块的箱体接口插入所述接口座内孔内，箱体接口上开有与所述定位销孔位置相对应的插孔，定位销插入定位销孔与插孔内，动力输出轴的前部设有传动销，传动销的两端外露，作业模块的输入轴的输入端通过花键连接耦合器，所述耦合器的内孔与传动模块动力输出轴配合，所述的耦合器的端面上开有两个与所述传动销配合的凹槽，所述耦合器的另一端通过弹簧与作业模块的输入轴连接；行走输出轴的标准输出接口为标准六角形接口，所述行走模块通过该标准六角形接口与所述行走输出轴连接。