[实用新型]独立液力行走轮

摘要

一种可在各种机动车辆上应用的独立液力行走轮，是由行星针轮、摆线齿轮机构、角接触轴承、运动输出机构、固定等长的粉末冶金套、滚针轴承、活套轴销组件和油路结构、密封结构、同步端面配流机构所组成，左右轴头摆线齿轮Z₂被固定为太阳轮，而上装旋转针齿的针轮Z₁为行星轮，绕摆线齿轮Z₂的中心O₂作定向牵连运动，并将j根圆柱销轴组件、滚针轴承，穿入行星针轮的j个W孔中，再将左右端盖和摆线齿轮的左右轴头上的角接触轴承装配定位，同时左右端盖上j个孔装入j根圆柱销轴组件的二轴头上，用螺母拧紧，在圆柱销轴上采用等长粉末冶金套作精度调正的修正环之用，该独立液力行走轮具有结构简单，传动性能好，调速范围广，低速启动扭矩大的特点。

主权项

1、一种独立液力行走轮，是由：行星针轮Z1(1)、活动针齿(2)、带左右轴头的摆线齿轮Z2(3)、角接触轴承(4)、圆柱销轴(5)、滚针轴承(6)、左端盖(7)、右端盖(8)、轴向O形密封圈(9)、轴向0形密封圈(10)、径向O形密封圈(11)、辐射方向的轴向O形直线密封条(12)、车轮上辋(13)、等长粉末冶金套(14)、密封结构、同步端面配流机构和同步同端面配流机构、活套轴销组件、孔销机构即等角速比机构和循环油路结构互相顺序联接构成，摆线齿轮Z2(3)的左右轴上装有角接触轴承(4)，活动针齿(2)安装于行星针轮Z1(1)上，摆线齿轮Z2(3)和行星针轮Z1(1)为相互啮合的结构形式，行星针轮Z1 (1)上近外圆处有j个均布的W通孔，摆线齿轮Z2(3)的左右轴中心有A、B的盲孔，其外圆上有环形槽C，左右端盖内孔中设三只隔45°径向孔C，与内侧面上的月牙槽d相通，左端盖(7)上的d槽弧度小于∠CPN，右端盖上的d槽弧度按旋转方向略大∠CPN，密封O形圈安装于摆线齿轮Z2(3)左右轴头上环形槽C的二侧，在左端盖(7)、右端盖(8)内侧面上有二道O形圈轴向密封，等长粉末冶金套(14)装于圆柱销轴(5)上，其特征是：摆线齿轮Z2(3)的左右轴上装有角接触轴承(4)，活动针齿(2)安装于行星针轮Z1(1)上，摆线齿轮Z2(3)和行星针轮Z1(1)为相互啮合的结构形式，行星针轮Z1(1)上近外圆处有j个均布的W通孔，摆线齿轮Z2(3)的左右轴中心有A、B的孔，其外圆上有环形槽C。