[实用新型]机器人手动作机构无效
| 申请号： | 200420104417.4 | 申请日： | 2004-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN2749640Y | 公开（公告）日： | 2006-01-04 |
| 发明（设计）人： | 舒宏琦 | 申请（专利权）人： | 舒宏琦 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J15/00;B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201700上海市青浦区外青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人手动作机构包括大小臂、手掌，大臂由大臂连杆及大臂支撑杆构成，大臂连杆及大臂支撑杆两者的端部均固定在动作主轴上，动作主轴固定在转盘上，转盘定位在机架上的转轴上。大臂连杆、大臂支撑杆的另一端与小臂活动相接，小臂的另一端与手掌端部相连。本实用新型的机器人手动作机构设计新颖、结构紧凑，它可模拟人体手部的多种动作如举手、握手、鼓掌、摆手、招手等。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人手 动作 机构 | ||
【主权项】：
1一种机器人手动作机构包括大臂、小臂、手掌，其特征在于：大臂由大臂连杆(8)及大臂支撑杆(9)构成，大臂连杆(8)的一端与动作主轴(7)外端活动联接，动作主轴(7)支承在转盘(5)上，转盘(5)定位在机架(1)上的转轴(2)上，动作主轴(7)上套置主驱动轮(6)，动作主轴(7)的端部设有轨道杆(3)，轨道杆(3)的端部可在机架上的轨道(4)上滑动，大臂连杆(8)的另一端也为凹形接头与小臂(14)的上栓头活动联接，大臂支撑杆(9)的一端套置在转盘(5)上的支撑柱(19)上，并可绕支撑柱(19)转动，大臂支撑杆(9)的另一端为凹形接头(12)，小臂(14)端部的下栓头通过销轴(20)、(21)活动固定在凹形接头(12)内，小臂(14)的另一端与手掌(15)端部相连，手掌(15)一端设有凸轮(16)，凸轮(16)与小臂(14)上的转动凸轮(11)相配合，转动凸轮(11)通过销轴固定在小臂(14)上，转动凸轮(11)的活动杆一端通过传动绳(10)与大臂连杆(8)相连，另一端通过复位弹簧(13)与小臂(14)相连。
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