[实用新型]中央空调风管清洁及检测机器人

摘要

中央空调风管清洁及检测机器人属于中央空调清洗设备领域，主要解决检测机器人(6)与清洁机器人(1)的监控装置互相兼容合二为一，结构简化的问题，包括清洁机器人(1)及相应的机体(2)、电控转轮(3)、带毛刷(4)的支臂及摄像、照明装置；检测机器人(6)及相应的机体(7)、电控转轮(3)及摄像、照明装置；监控装置及相应调控电路、调控元器件和调控机箱(11)，特征在于：清洁机器人(1)具有单支臂的毛刷(4)，检测机器人(6)前、后两端分别装有照明灯D2，3和红外摄像头(9)；两个机器人的调控装置相互兼容，只具有一台调控机箱(11)；监控装置的显示器(10)装在调控机箱(11)上，调控电路中：电源变换、转轮电机调控、照明调控和视频调控部分为两个机器人相互兼容；有益之处为：现场安装更换机器人更加快捷方便，科学的调控电路，使用操作机器人灵活方便，而且能提高在线清洗的质量和工作效率，同时机体采用全封闭结构，便于清除其上的污染物。

主权项

1、中央空调风管清洁及检测机器人，包括：清洁机器人(1)，它具有机体(2)、电控转轮(3)、带毛刷(4)的支臂、照明灯D1以及摄像头(5)；检测机器人(6)，它具有机体(7)、电控转轮(8)、照明灯以及摄像头；监控装置：它具有带显示器(10)、调控键钮以及相应接口的调控机箱(11)和相应的调控电路，并具有相应的连接总线，其特征在于：清洁机器人(1)的支臂清扫结构如下：具有主臂(12)，其一端与机体(2)铰链在一起，其另一端仰首向前，并装有毛刷电机(13)，该电机的双出头的水平轴(14)上分别装有毛刷(4)，主臂(12)上铰链着曲臂(15)，曲臂(15)的另一端与可动螺母(16)固定在一起，螺母(16)装在传动丝杠(17)上，并能沿传动丝杠(17)的轴线限位位移，传动丝杠(17)的两端各配一台同步反向支臂电机(18)，传动丝杠(17)的两端与支臂电机(18)的转动轴可卸性的固定在一起，支臂电机(18)装在机体(2)上；机体(2)的后端上装有仰、俯可调并带有摄像头(5)的云台(19)；机体(2)上还装有本机连接总线(20)的接口DL1；检测机器人(6)的机体(7)的前、后两端分别装有照明灯D2、3以及仰、俯可调并带红外线照射的红外摄像头(9)；机体(7)上还装有本机连接总线(21)的接口DL2；清洁机器人(1)和检测机器人(6)的监控装置相互兼容，该装置只具有一台调控机箱(11)。