[实用新型]一种高性能电液伺服控制器

摘要

本实用新型涉及一种对直线位移或角位移精确控制的高性能电液伺服控制器，它是由液压控制系统和电气控制系统两部分构成，电气控制系统的核心是交流电机伺服控制器，它根据控制对象偏差，对交流异步电机自动进行无级变频调速和方向旋转，电机转速和位置由位置编码器反馈到伺服控制器，并和给定的速度指令值进行比较，双向柱塞泵和电机同轴联结，根据电机转向和转速，对油液流量和方向进行控制，负载的实际位移量通过位移传感器反馈到交流电机伺服控制器，并和给定指令信号进行比较，产生一个偏差信号作为速度指令值，实现半数字化和全数字化控制，进而由硬件伺服转向软件伺服，极大地增强了伺服系统设计与使用的柔性。

主权项

1.一种高性能电液伺服控制器，它是由液压系统和交流电机伺服控制器两部分构成，其特征在于：液压系统是将电机M与副泵P2和主泵P1同轴联接，副泵P2一端与吸油滤油器FT1的出口联接，另一端通过单向阀CV1与蓄能器A1联接，同时分两路，通过单向阀CV2、CV3、溢流阀RV2、RV3与主泵P1的吸油口联接，蓄能器A1通过溢流阀RV1与油箱联接，主泵P1的出油口分两路与手动换向阀MV1、液压锁CV4、MV2联接后，分别与前缸、后缸联接；交流电机伺服控制器是将电机M与交流电机伺服控制器的U、V、W、PE端子相连，第一编码器PG安装于交流异步电机M的主轴上，与伺服控制器的第一编码器接口相连，构成闭环，DCS给出的4～20mADC控制信号和传感器输出的4～20mADC阀位反馈信号分别用双芯屏蔽电缆接到伺服控制器的模拟量输入端子AD0和AD1上，故障报警的输出和输入分别与I/O端口连接，380VAC交流电源通过MC的常开触点与交流电机伺服控制器的电源变换模块连接，RS-422端口用于与上位机通讯口连接，如果角位移采用编码器可接到第二编码器端口，形成全闭环数字控制回路。