[实用新型]影像断层下穿刺、活检、注射的引导装置无效
| 申请号： | 200420084942.4 | 申请日： | 2004-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN2712301Y | 公开（公告）日： | 2005-07-27 |
| 发明（设计）人： | 冯威健 | 申请（专利权）人： | 冯威健 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B6/03;A61B10/00;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 王明霞;王占梅 |
| 地址： | 100054北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种影像断层下穿刺、活检、注射的引导装置，是结合立体断层扫描装置的断层影像，确定进针位置、进针角度和深度，将断层层面移出后，在该断层层面上引导穿刺，其特征是：具有一底座，其引导机构的运动范围是在一个平行于扫描层面的平面内，该引导机构夹持穿刺针的引导通路或自动穿刺、活检或注射装置。本实用新型以3或4个自由度的机器人引导装置替代现有技术5个自由度的机器人立体引导装置，配合各种不同医疗器具，实现影像断层引导下准确向病灶点进行穿刺、活检、注射。操作方便、结构简单、成本低廉，便于穿刺后的带针复检。且引导机构可以深入到CT扫描层面，实现实时引导。该装置可实现手动穿刺、自动穿刺、自动活检、自动注射。 | ||
| 搜索关键词： | 影像 断层 穿刺 活检 注射 引导 装置 | ||
【主权项】：
1、一种影像断层下穿刺、活检、注射的引导装置，包括影像断层扫描装置(200)、引导装置(100)和设置于引导装置末端的引导机构(180)，该引导装置(100)设置在影像断层扫描装置(200)的一旁，其特征是：该引导装置(100)是一个具有四个运动自由度的机器人，该机器人至少包括：固定底座(110)、设置在固定底座(110)上的立柱(120)以及固设在立柱(120)上的运动机构。
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