[实用新型]助动型截瘫直立行走器

摘要

助动型截瘫直立行走器由髋关节组件、膝关节组件、背管、髋部节点、胸部支条、气压助力弹簧、膝锁线缆、下肢钢体、足裸矫正器、弹簧保护器、膨胀夹、臀部操纵部件组成。患者利用变换身体重心带动背部驱动线缆，如此反复实现行走功能，而无需要求患者作抬腿运动。患者行走时不需手动或其他外界帮助，结构简单，使用方便，易于装配和使用。

主权项

1.一种助动型截瘫直立行走器，由髋关节组件(1)、膝关节组件(2)、背管(3)、髋部节点(4)、胸部钢架(5)、气压助力弹簧(6)、膝锁线缆(7)、下肢钢体(8)、足裸矫正器(9)、弹簧保护器(10)、膨胀夹(11)、臀部操纵部件(12)等组成；其特征在于髋关节组件(1)由髋座(101)、“U”型夹(102)、髋部驱动线缆(103)、支架上臂(105)组成；膝关节组件(2)由膝关节(201)、膝关节锁(202)组成；胸部钢架(5)上固定数根钢条，下肢钢体(8)与上部钢架(801)螺钉连接；膨胀夹(11)螺栓固定于半弧型背管(3)两端，背管(3)插入髋部节点(4)内，管夹的楔子把髋部部件的两个支架上臂(105)固定；“U”型夹螺钉固定在髋部驱动线缆(103)的两端凹槽内，再固定于髋部节点臂(105)上，上部钢架(801)螺钉固定于髋座(101)两端，下肢钢体(8)插入膝关节(201)的燕尾榫螺钉固定；气压助力弹簧(6)固定于上部钢架(801)与膝关节(201)之间；下肢钢体(8)的另一端与足裸矫正器(9)铆接，左右对称；连接销和弹簧卡环将髋关节组件(1)与臀部连接器的臀部操纵部件(12)连接，胸部钢架(5)螺钉固定于髋部节点(4)两个支架上臂(105)内侧，轴形栓柱和弹簧卡环将膝盖线缆与膝锁杠杆连接为膝锁线缆(7)，膝锁线缆固定于髋关节与膝关节之间，左右对称。