[实用新型]自控行程数控钻削动力头

摘要

一种数控钻床用的自控行程数控钻削动力头，由动力头的电机、减速器、钻头，与进给部分的运动导轨副、丝杠螺母副、伺服电机、传动件及控制部分的伺服驱动器、控制器、进给行程自控部分组成。进给行程自控部分包括伺服驱动器的监视输出转矩的转矩监视单元、电压检测和转换装置；该自控部分通过检测伺服驱动器的转矩监视电压，经信号转换，通过控制器、伺服驱动器，以伺服驱动方式实现数控钻削动力头自控进给行程，即进给方式为：当钻头接触工件时为快进、接触工件后自动变为工进、钻透或钻至沉孔深度时自动变为快退。该自控方式，除沉孔深度值外无需输入进给行程数据；不但能钻通孔还可以钻沉孔，而且加工效率高、维护成本低、结构简单，有利环保。

主权项

1.一种自控行程数控钻削动力头，包括动力头部分、进给部分以及控制部分，动力头部分包括电机(1)、减速器(2)、钻头(3)；进给部分包括运动导轨副(5)、丝杠螺母副(6)、伺服电机(7)及其传动件；控制部分包括伺服驱动器、控制器(15)及进给行程自控部分；该自控部分是进给方式为：当钻头未接触工件时为快进、接触工件后自动变为工进、钻完后又自动变为快退的进给行程自控部分；其特征在于：所说的伺服驱动器有能监视伺服驱动器输出转矩的转矩监视单元，该转矩监视单元是进给行程自控部分的一组成部分；进给行程自控部分还包括将转矩监视单元的输出电压转换为有用输入信号、输入控制器(15)的电压检测和转换装置(13)；电压检测和转换装置(13)的输入端与伺服驱动器(12)的转矩监视单元输出端相连接，其输出端与控制器(15)的输入端相连接。