[实用新型]一种手术刀的力采集装置无效
| 申请号： | 200420006486.1 | 申请日： | 2004-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN2733316Y | 公开（公告）日： | 2005-10-12 |
| 发明（设计）人： | 原魁;臧爱云;严志刚;付玉锦 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;A61B17/32 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 周国城 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种外科手术中力采集装置，包括计算机和手术刀，信号传输线(1)，加速度计(2)，触力传感器(3)，外套(4)，刀柄(5)，转轴(6)，刀片(7)和三维跟踪装置组成，加速度计(2)和刀柄(5)装在外套(4)中，加速度计(2)处于最后部，刀柄(5)通过转轴(6)与外套(4)连接，刀片(7)安装在刀柄(5)上，触力传感器(3)处于外套(4)的中下部，刀柄(5)的下部和触力传感器(3)上的触力球接触，三维跟踪装置安装在手术刀的力采集装置侧面。结构紧凑、使用方便，实时采集到刀刃上的受力、手术刀的位置和姿态、以及运动速度数据。为虚拟手术中的物理模型建模方法提供了必要条件。该实用新型具有实际的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术刀 采集 装置 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术的力采集装置，包括计算机，A/D转换卡和手术刀，其特征在于，还包括：触力传感器，用于检测外科手术或切割试验中手术刀上的作用力；三维跟踪设备，检测手术刀的位置及手术刀的姿态；加速度计，与三维跟踪设备检测到的信息结合，获得手术刀运动速度。
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